Palacio Real de Madrid to oficjalna rezydencja hiszpańskiej monarchii i, przy około 135 000 metrów kwadratowych powierzchni oraz około 3 418 pomieszczeń, największy funkcjonujący pałac królewski w Europie. Hiszpańska rodzina królewska tu nie mieszka – jej siedzibą jest mniejszy Palacio de la Zarzuela na obrzeżach miasta – ale pałac nadal służy ceremoniom państwowym, audiencjom królewskim i oficjalnym bankietom, a duża jego część jest udostępniona zwiedzającym jako muzeum historyczno-artystyczne.
Pałac stoi na miejscu dawnego Alkazaru w Madrycie, twierdzy-pałacu Habsburgów, który spłonął doszczętnie w Wigilię Bożego Narodzenia 1734 roku. Filip V, pierwszy burboński król Hiszpanii, nakazał budowę nowego pałacu w nowoczesnym francusko-włoskim guście. Sycylijski architekt Filippo Juvarra sporządził pierwszy wielki projekt przed swoją śmiercią w 1736 roku; jego uczeń Giovanni Battista Sacchetti zrealizował budowę pałacu w latach 1738–1755, a Francesco Sabatini później dodał skrzydła i monumentalne schody. Karol III jako pierwszy monarcha zamieszkał w pałacu w 1764 roku.
Apartamenty reprezentacyjne to katalog XVIII-wiecznej sztuki dworskiej. Wielkie Schody autorstwa Sabatiniego wznoszą się pod freskiem sufitowym Corrado Giaquinto. Sala Tronowa (Salón del Trono) zachowała oryginalny wystrój z lat 60. XVIII wieku, zwieńczony freskiem sufitowym Giambattisty Tiepolo „Apoteoza monarchii hiszpańskiej” (1764) i wyłożony karmazynowym aksamitem, kryształowymi żyrandolami z Wenecji oraz brązowymi lwami. Sala Gaspariniego, Sala Luster, Kaplica Królewska i Sala Porcelanowa zachowują kompletne wnętrza z epoki; na ścianach wiszą dzieła Caravaggia, Velázqueza, Goi, Tiepola i Mengsa.
Dwie kolekcje w pałacu same w sobie są światowej klasy. Królewska Zbrojownia (Real Armería) posiada jedną z najwspanialszych kolekcji broni i zbroi na świecie, w tym paradne i bojowe zbroje Karola V i Filipa II. Królewska Apteka (Real Farmacia) przechowuje kompletny dworski zestaw apteczny: słoje, alembiki i księgi receptur. Pałac posiada również „Palatyńskie” Stradivariusy – rzadki, zdobiony zestaw instrumentów smyczkowych autorstwa Antonia Stradivariego, skompletowany dla dworu hiszpańskiego i wciąż okazjonalnie używany.